Esta é a história de Despereaux Tilling, um camundongo apaixonado por música e por uma princesa chamada Ervilha. Também é a história de um rato chamado Roscuro, que vive na escuridão mas deseja um mundo cheio de luz. E é a história de Migalha Sementeira, uma criada simplória que tem um desejo simples mas impossível. Esses personagens embarcam numa viagem que os leva a um horrível calabouço, a um castelo reluzente e, finalmente, para dentro da vida uns dos outros. E o que acontece depois?